一、六轴机器人的驱动机构有哪些?
六轴机器人的驱动机构有哪些?其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成 ,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便 。但难以进行速度控制 ,气压不可太高 ,故抓举能力较低 。
二、小编总结