一、功能性简单介绍
1.送货上门到人的工做模型 ，采用了激光束slam导航系统 ，个性化規划交通路线、动态展示循迹小车 ，除工做站点地图处必须要市标做高精度确定 ，机动车行驶过程中 中不用办理所以引导器（如磁条、二维码付款） 。2.调整程序两者移动通讯亦或是由通话单位放出了的移动信号更改叫车的停靠站偏号 ，AGV调整调整程序自然生产调度并归划线路 ，AGV从随时随时待命点至肯定放料点挂取料车 ，并行传输驶到放出了通话的停靠站 ，将料车自然松开后刷新页面随时随时待命点 。3.顾客也可所选在接听停站丢开满料车后、变换到空料停车位内将空料车自功挂取调用放料点 ，将空料车放上所选的空车调用点 ，AGV再调用随时待命点处理下某个工作任务4.在职守点职守程序自主检侧AGV累计电能 ，基于对方签订的手机快速充电逻辑关系自主来进行手机快速充电 。
二、软件分解成
1.推动系统软件：伺服控制器发电机（含推动器、低速机、安裝元件）、推动轮、脚轮（承载的重量轮）等2.凯立德导航地图系统：含20米数值型激光手术雷达天线、凯立德导航地图管理工业控制机 。3.下位机调节软件系统：主控板板（健身运动调节、升举调节、汽车导航光电子电子元件数据总线调节等）、无线wifi通信技术的电脑客户端、wifi天线等4.安全的整体：正面安置20米智能机械声纳、后置摄像头智能机械循迹小车应用程序、声光警告警告（含LED显示灯灯组）等5.推动力机系统：锂电板及布置、把握构件等
三、系统规格表
